Hiệp hội các đô thị Việt Nam bắt đầu được thành lập từ đầu những năm 90 trong bối cảnh Việt Nam bắt đầu thực hiện công cuộc công nghiệp hoá và hội nhập quốc tế.
Qua nhiều năm hoạt động, Hiệp hội đã trở thành tổ chức có uy tín với số lượng thành viên đang tăng nhanh. Bên cạnh các hoạt động chính, với sự giúp đỡ của các đối tác quốc tế, Hiệp hội đã phát triển chiến lược hoạt động và nâng cao hơn nữa chất lượng dịch vụ đến các thành viên.
Hiện nay, Hiệp hội đã xác lập nhiều mối quan hệ thân thiết với các đối tác trong nước và quốc tế và trở thành thành viên chính thức của các tổ chức quốc tế như Liên minh các thành phố và chính quyền địa phương quốc tế (UCLG) và Mạng lưới các thành phố quốc tế (CITY NET).
Đại hội lần thứ V -Hiệp hội các đô thị Việt Nam