Tổ chức hoạt động nâng cao năng lực cho cán bộ lãnh đạo của các đô thị là một trong bốn nhiệm vụ quan trọng của Hiệp hội. Trước sự phát triển nhanh chóng của các đô thị, đòi hỏi lãnh đạo cũng như cán bộ nhân viên chính quyền đô thị phải nắm vững được những kiến thức và kỹ năng quản lý đô thị.
Tháng 8/2010, Ban Chấp hành Hiệp hội đã thống nhất thành lập Trung tâm Tư vấn Phát triển đô thị Việt Nam. Được sự nhất trí của Bộ Nội vụ, Bộ Xây dựng và Bộ Kế hoạch Đầu tư, ngày 16/5/2011 Chủ tịch Hiệp hội đã ra Quyết định số 05/QĐ-HHĐTVN thành lập Trung tâm tư vấn Phát triển đô thị Việt Nam. Trung tâm ra đời với 5 chức năng nhiệm vụ chính như sau: